下面就來介紹連續(xù)旋轉SMC氣缸是如何運轉的

　　SMC氣缸作為一種氣動執(zhí)行元件，通過空氣壓縮產生能量轉化，產生動力能源。氣動執(zhí)行元件是一種能量變換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能，驅動組織完成直線往復運動、搖擺、旋轉運動或沖擊動作。氣動履行元件分為氣缸和氣馬達兩大類。氣缸用于供給直線往復運動或搖擺，輸出力和直線速度或搖擺角位移。氣馬達用于供給連續(xù)反轉運動，輸出轉矩和轉速。氣動控制元件用來調理壓縮空氣的壓力流量和方向等，以確保履行組織按規(guī)定的程序正常進行作業(yè)。氣動控制元件按功用可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

　　SMC氣缸還能實現平面旋轉(即旋轉過程中行程無變化)，待旋轉至一定角度后，無需返回原軌跡就能完成上升或下降的功能，就是能下壓夾緊的旋轉氣缸， 也可360度無限循環(huán)。結合其它機械臂可實現抓取-移動-釋放一體完成!解決了自動化裝備行業(yè)需要多個氣缸組合才能完成的功能，更節(jié)約空間。SMC氣缸具有很多的，首先機器人沒有情緒可言，便于管理，其次機器人質量能夠從一而終，這對企業(yè)的發(fā)展非常重要，因此工作人員一定要熟悉機器人的構造，減少機器人故障的發(fā)生。通過以上的介紹，大家對連續(xù)旋轉氣缸是如何運轉的應該有了大致的了解，希望以上的知識能夠為大家?guī)韼椭?。同時企業(yè)在選擇機器人的時候，一定要注重機器人的質量，千萬不能因為一時的，選擇劣質產品，帶來巨大的經濟損失。

　　1.選定氣缸缸徑

　　根據氣缸的負載狀態(tài)，確定氣缸的軸向負載力F。

　　根據負載的運動狀態(tài)，預選氣缸的負載率η。

　　根據氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P。P應小于減壓閥進口壓力的85%。

　　已知F，η和P，對單作用氣缸，預設桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D；對雙作用氣缸，同樣使用前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應標準化。

　　2.選定氣缸行程

　　根據氣缸的操作距離及傳動機構的行程比來預選氣缸的行程。為便于安裝調試，對計算出的行程要留有適當余量。應盡量選為標準行程，可供貨速度，成本降低。

　　3.選定氣缸品種

　　將使用目的及需要的缸徑及行程作為條件，從氣缸系列中選出所需的氣氣缸品種。

　　4.選定安裝形式

　　不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇，應根據氣缸的不同用途，來選擇安裝形式。

　　安裝形式有：基本型，腳座型，桿側法蘭型，無桿側法蘭型，單耳環(huán)型，雙耳環(huán)型，桿側耳軸型，無桿側耳軸型，耳軸型。

　　5.選定緩沖形式

　　按照用途所需，選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為：無緩沖，橡膠緩沖，氣緩沖，液壓緩沖器。

　　6.磁性開關的選定

　　安裝于氣缸上的磁性開關，主要是作位置檢測之用。需要注意的是：氣缸內置磁環(huán)，是使用磁性開關的先決條件。磁性開關的安裝形式有：鋼帶安裝，軌道安裝，拉桿安裝，真接安裝。

　　SMC氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用尤為廣泛。

　　SMC氣缸的特點

　　1.雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。

　　2.缸體固定時，其所帶載荷（如工作臺）與氣缸兩活塞桿連成一體，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔（一腔進氣另一腔排氣），活塞桿帶動工作臺左右運動，工作臺運動范圍等于其行程s的3倍。安裝所占空間大，一般用于小型設備上。

　　3.活塞桿固定時，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺）連成一體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作臺向左或向左運動，工作臺的運動范圍為其行程s的2倍。適用于中、大型設備。

　　單作用氣缸的特點

　　1.僅一端進（排）氣，結構簡單，耗氣量小

　　2.用彈簧力或膜片力等復位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸力。

　　3.缸內安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，行程小一些。

　　4.氣缸復位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的